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Jouer avec les bras robotiques et développer la créativité des élèves avec Ned2

Nous avons visité l'IUT Béziers (Université de Montpellier) en France. À l’aide d’une étude de cas, ils ont expliqué à quel point il était facile pour leurs étudiants de se familiariser avec les robots Ned2.
Nous avons spécialement rendu visite à la section Robotique et Intelligence Artificielle en Environnement Industriel (Rob&IA), qui utilise les bras robotisés Ned2.

"Le bras robotisé Niryo est un bon produit pour débuter en robotique"

Lors de cette visite, nous avons eu l'occasion de discuter avec Laurent ROY, responsable de la Licence Professionnelle Rob&IA à l'IUT de Béziers.

Il nous a expliqué quels étaient les problèmes rencontrées et comment les bras robotisés de Niryo a pu répondre à leurs besoins.

« Nos étudiants sont formés à la robotique et à la programmation Python. Avant d'aborder davantage le sujet des robots industriels, il nous a semblé plus logique d'utiliser Ned2, qui dispose d'une interface simple d'utilisation et d'une API Python. »

« Le Cobot Niryo est un véritable atout pour appréhender la programmation Python et les bases de la robotique, notamment en ce qui concerne les espaces de positionnement, les espaces articulaires et opérationnels. »

« Le bras robotique Ned2 est un bon produit pour commencer par la robotique, permettant aux étudiants de développer leur inventivité, notamment lors des projets termina M. Roy.

Une grande variété d'utilisations pour le bras robotique Ned2

Les étudiants de M. Roy ont travaillé sur le bras robotisé Ned2 pour plusieurs projets. Les robots sont utilisés à la fois pour une prise en main très basique, liée aux mouvements du robot, et pour des tâches plus complexes tel que des cours d'informatique avancés.

En ce qui concerne l'usage réalisé avec notre bras robotisé 6 axes, M. Roy nous a expliqué précisément comment le robot sont utilisés :

"Nous avons eu un cas pratique où le robot devait servir des verres, il y avait un robot qui devait jouer aux échecs, un autre robot qui servait d'assistant pour un jeu."

« Les étudiants travaillent en simulation sur Gasebo et nous pouvons contrôler le robot. Il nous suffit ensuite de changer l'adresse IP pour nous connecter au vrai robot. Outre les cas pratiques évoqués précédemment et comme évoqué auparavant, le robot est également utilisé pour l'apprentissage de la programmation, plus particulièrement Python

 

 

Créez un Tic-Tac-Toe avec deux robots

Les étudiants ont également réalisé un exercice dont le but était de faire un Tic-Tac-Toe. M. Roy a expliqué comment les étudiants ont procédé pour y parvenir :

 

« Le but du TP est de réaliser un pick and place avec deux robots simulant un jeu de Tic-Tac-Toe (sans IA pour le moment) en intégrant le mode apprentissage (pour le moment uniquement avec des poses « mesurées ») » précise Laurent Roy.»

Pour y parvenir, les étudiants ont 3 robots à leur disposition. Le but de cet exercice est de développer les bases de la robotique et de s'entraîner au langage de programmation Python.

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