Applications

Reproduction des mouvements d'un robot par l'IA

Nous avons visité l'école d'ingénieurs Polytech à Villeneuve d'Ascq, près de Lille (France).
Cette école d'ingénieurs de plus de 250 étudiants est l'une des 15 écoles du premier réseau français. Ce campus propose 9 spécialités d'ingénieurs différentes, tant en étudiants qu'en apprentis, avec concours d'entrée après le baccalauréat ou aux niveaux Bac +2 et 3. Cette école propose uniquement des diplômes de niveau Master

Le robot Niryo pour répondre à un large éventail de besoins d'apprentissage

Othman Lakhal, Maître de Conférences à Polytech Lille et Enseignant au sein du Master Ingénierie des Systèmes Embarqués (ES), nous explique que l'utilisation des bras robotisés Niryo permet aux étudiants de première année d'accéder à un apprentissage pratique.

« Un ingénieur en robotique doit développer une compréhension approfondie, de l'architecture mécanique du système à la modélisation cinématique, en passant par la programmation et le contrôle du robot, pour être en mesure de répondre à une multitude de besoins, tels que le pick and place basé sur la vision par ordinateur, Impression 3D, curiethérapie, inspection et bien d’autres applications. À Polytech, nous disposons de plusieurs robots industriels. Cependant, pour des raisons de sécurité, l’accès aux commandes de bas niveau de ces robots n’est généralement pas autorisé aux étudiants.»

 

Pour Polytech Lille, ce type de robot poursuit plusieurs objectifs :

« Notre objectif est de permettre aux étudiants de réaliser études à petite échelle, puis appliquez ces connaissances à des systèmes plus grands dotés de technologies plus avancées.

C'est pourquoi nous recherchions une solution de transport plus compacte, à moindre coût et adaptée à une utilisation polyvalente dans divers événements tels que des travaux pratiques, des projets et des démonstrations. Cette solution devra également favoriser la collaboration homme/machine en termes de sécurité, et être accessible à tous les niveaux de programmation, de Bac+3 à Bac+5, en utilisant des langages de programmation tels que C++, Python, Matlab, etc.»

Contrôler les mouvements du robot à distance en suivant les mouvements d'un bras humain

« Le Robot Niryo est extrêmement pratique en termes de transport, ce qui le rend idéal pour une variété d'utilisations. Nous l'utilisons principalement pour les travaux pratiques sur le contrôle et la modélisation dans Matlab. »

« Nous utilisons également le robot Niryo dans des projets. Nous l’avons par exemple utilisé pour contrôler à distance ses mouvements en suivant les gestes d’un bras humain, pour capter un objet en mouvement grâce à la vision par ordinateur ou pour développer un robot manipulateur mobile à petite échelle. Cette polyvalence en fait un outil précieux pour l’apprentissage et la recherche dans le domaine de la robotique.»

Un robot permettant de renforcer l'apprentissage pratique des étudiants

Othman Lakhal nous indique que le bras robotique Niryo 6 axes permet d'améliorer son cursus et de faire bénéficier ses élèves d'un robot à la pointe de la technologie :

« Niryo apporte une valeur significative aux TP/projets de robotique que nous souhaitons développer, améliorer et aligner sur les tendances de l'industrie 4.0. L’un de ses avantages majeurs est sa facilité d’utilisation, ainsi que sa compatibilité avec plusieurs langages de programmation tels que Python, C++, ROS, Matlab et bien d’autres. Cette polyvalence nous permet de répondre avec flexibilité aux besoins spécifiques de nos projets et garantit une intégration transparente dans nos programmes éducatifs.»

Vous pourriez être intéressé par

Produits utilisés par les cours de robotique

Classroom pack 5
24990€
26990€
ns2
NiryoStudio
Test de niveau