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Déballage et robotique : un robot au début de la chaîne de production ?

Apprendre la robotique
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Les mois derniers, nous avons parlé de l'emballage et de l'une de ses caractéristiques, le mélange, il était donc tout naturel d'écrire un article sur une autre tâche logistique importante : déballage.

Qu'est-ce que le déballage ?

Dans le domaine industriel, déballage correspond à toute tâche consistant à retirer un produit de son emballage. Cette manipulation permet au fourniture d'une ligne de production.

Dans le contexte

Une fabrique de parfums fait appel à un fournisseur de flacons en verre. Ces flacons vides sont déballés en début de chaîne de production pour être ensuite remplis de parfum, conditionnés et expédiés.

Mais le déballage peut aussi avoir lieu au début d'une ligne logistique, par exemple co-emballage. Dans ce cas, une tâche à valeur ajoutée est réalisée sur les produits. Parmi eux, on peut citer :

  • la mise en œuvre de bipack ;
  • mise en kit;
  • la mise en place de coffrets/caisses.

Dans le contexte

Un centre logistique crée des coffrets de Noël contenant un parfum et un échantillon de cosmétique. Les échantillons et les les parfums sont déballés, par un opérateur, au début de la ligneet assemblé dans chaque ensemble par un autre opérateur.

Les variantes du déballage

Néanmoins, les produits peuvent être conditionnés sous diverses formes. En effet, ils peuvent être conditionnés en RSC (conteneur à fentes régulier), sous film rétractable, sur palette ou en vrac.

Certains emballages nécessitent une action humaine plus importante que d’autres, produisant davantage de déchets. De nos jours, il n’existe pas de solution idéale dans l’industrie.

Robotiser les tâches de déballage

Les tâches de déballage nécessitent, la plupart du temps, de manipuler des charges moyennement lourdes à plusieurs reprises, ce qui peut causer opérateurs multiples musculo-squelettiques d'ouvrabilité.

De plus, ces tâches ont un petite valeur ajoutée, ce qui signifie qu'ils n'ont pas besoin d'expertise particulière, mais d'une grande dextérité.

Ces arguments conduisent les industriels vers la l'automatisation or robotisation de ces postes de travail.

Un exemple de mise en œuvre

Une fois cette tâche automatisée, l'opérateur peut effectuer une autre tâche nécessitant son expertise.

Les clés d'une automatisation réussie

La robotisation du déballage peut paraître facile, néanmoins certains paramètres sont à prendre en compte.

  • La fourniture des produits : le robot est autonome tant qu'il y a des produits dans la zone de picking. Si la zone est vide, l'action d'un opérateur est nécessaire. Ce changement crée un « vide » dans la production qui doit être quantifié dès la phase d'étude du projet.
  • La préhension :  si le robot doit saisir plusieurs produits, en fonction des ordres de fabrication, alors plusieurs pinces devra être inclus dans l’étude.
  • La goutte :  la chute des produits peut être soit statique or Dynamic. Lors d'un largage statique, la zone de largage est stable, ce qui facilite la trajectoire du robot. Cependant, si le largage s'effectue sur une zone en mouvement (sur un tapis roulant par exemple), le robot doit adapter sa trajectoire à la vitesse du convoyeur. Cette fonctionnalité est appelée désinfection.
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