La robotique se développe partout : à la maison, dans les usines, dans les écoles, les hôpitaux… Mais les robots ne sont pas seulement issus des progrès technologiques. De nombreux instituts, entreprises et universités travaillent dans divers domaines de recherche pour rendre les robots plus utiles pour l'avenir.
Quels sont ces domaines de recherche ?
Contrôle du robot :
Imaginez si votre corps pouvait contrôler un robot ? De nombreux chercheurs travaillent actuellement sur cette application. Cela peut être un contrôle de l'esprit ou contrôle nerveux.
Le deuxième point est actuellement porteur de nombreuses opportunités. Certaines entreprises développent exosquelettes pour personnes handicapées, afin qu'ils puissent à nouveau utiliser leur bras ou leur jambe.
Perception :
La plupart des robots que vous pouvez voir sont « aveugles ». Cela signifie qu'ils font simplement ce qu'on leur a dit de faire, et ne s'arrêtent jamais et ne réagissent jamais aux changements environnementaux.
La perception est là pour rendre un robot conscient de ce qui se passe autour de lui. Cela peut être fait avec un capteur de couple, un détecteur laser, un fin de course, un traitement vidéo, …
Le but ici n'est pas seulement de voir ou de ressentir l'environnement, mais reconnaître les formes, les visages, les chemins, pour que le robot puisse être beaucoup plus intelligent. Les tâches de manipulation et de navigation sont alors mieux gérées.
Planification du mouvement :
Vous avez certainement entendu parler des voitures autonomes. Comment les voitures autonomes savent-elles se rendre d'un point A à un point B, en évitant tous les obstacles, et en apportant du confort aux passagers ?
Ou, pour un bras robotique 6 axes, comment le robot sait-il saisir un outil, et effectuer des tâches sans heurter le matériel et les humains ?
La réponse est : la planification du mouvement. La planification du mouvement, combinée à la perception, permet à un robot d'être totalement autonome en calculant toujours de nouveaux chemins pour se déplacer et adapter son comportement à son environnement. (Pour les développeurs curieux, consultez OPL, une bibliothèque open source de planification de mouvement)
Mécanique :
Un robot est avant tout un système mécanique.
Lorsqu'on développe un logiciel, par exemple un outil de simulation ou un jeu vidéo, on n'a pas besoin de se soucier des contraintes physiques. Tout bouge bien, les chars peuvent voler et vous pouvez arrêter un robot tout en le déplaçant à pleine vitesse, rien ne cassera.
Eh bien, dans la vraie vie, cela ne fonctionne pas exactement de cette façon… Il faut se soucier des contraintes physiques.
Les recherches dans les domaines mécaniques apporteront de nouveaux matériaux pour les robots et de nouvelles façons de rendre les systèmes mécaniques plus robustes et plus puissants. Vous pouvez penser aux matériaux élastiques, à l'impression 3D, aux nouveaux matériaux composites améliorés pour solidité, nouvelle conception mécanique pour simplifier des problèmes complexes, Et ainsi de suite.
Interactions humaines :
Les robots doivent interagir avec les humains pour augmenter travail collaboratif, et autoriser la robotique faire partie de la vie quotidienne des gens.
Les recherches sur ce sujet peuvent être liées à la robotique : reconnaître les humains par la perception, ou imiter les capacités physiques humaines (voix, mouvements des bras ou des jambes).
Mais dans ce domaine, les recherches ne sont pas uniquement orientées vers la technologie. De nombreux chercheurs en psychologie, en philosophie, en comportement humain et bien d’autres encore s’efforcent de voir comment les humains perçoivent les interactions des robots (par exemple des enfants ou des personnes hospitalisées). Ces observations fournissent d’excellentes informations aux chercheurs et ingénieurs en robotique, afin qu’ils puissent améliorer les robots d’une manière dont les humains bénéficieront.
Intelligence artificielle :
Ce domaine vise à rendre les robots plus intelligents et à leur faire deviner quoi faire et comment résoudre eux-mêmes de nouveaux problèmes.
intelligence artificielle est l'un des l' plus grande tendance pour l'instant. Les recherches incluent de nombreux algorithmes, mathématiques, perception, cognition, et la liste est longue.
Imaginez une un robot apprend de ses erreurs. Elle pourrait adapter son processus de travail à n'importe quel environnement, apprendre à parler à différentes personnes et rendre la vie quotidienne des gens si facile.
Recherche en robotique : vers la prochaine révolution robotique
La recherche en robotique ouvre de nombreuses applications robotiques !
Toutes ces recherches, combinées aux efforts d'ingénierie visant à amener la robotique aux applications nécessaires, conduisent le prochaine révolution robotique.
Prochaine étape : rendre la robotique accessible à tous, en regroupant tous ces domaines de recherche dans un robot low cost. C'est exactement ce que nous faisons en créant Niryo One. Nous souhaitons vous faire bénéficier des dernières avancées des recherches, sans avoir à vendre votre voiture et votre maison !
