Contrôler le tapis roulant avec une carte Arduino

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La Convoyeur a un moteur pas à pas qui est contrôlé avec la carte compatible Niryo Arduino personnalisée. Dans ce tutoriel, vous apprendrez à contrôler le tapis roulant avec une carte Arduino.

Ce tableau comporte :

Une interface de communication : bus CAN (utilisant MCP2515 pour réaliser une interface SPI-CAN), cette interface permet de contrôler le Convoyeur les Niryo One.
Une interface d'entrée numérique : cette interface se trouve dans le module contrôleur
Une entrée analogique.

Préparez votre environnement de programmation

Si vous voulez contrôler le Convoyeur avec un autre Arduino, vous devez changer le firmware actuel.

Étape 1 : Préparez votre IDE Arduino

Si vous n'avez pas installé l'IDE Arduino, téléchargez-le et installez-le depuis ici. Le microcontrôleur (type SAMD) utilisé dans le Niryo Stepper n'est pas déjà inclus dans les cartes prises en charge, vous devrez donc ajouter l'extension.

Ouvrez le gestionnaire de tableaux :

Maintenant, recherchez « zéro » :

Cliquez sur le package et installez-le. Cela peut prendre quelques minutes.
Une fois terminé, redémarrez votre IDE Arduino.

Étape 2 : Obtenez le micrologiciel de la bande transporteuse

Téléchargez le firmware depuis notre GitHub référentiel.
Extrayez l'archive. Si le nom du dossier n'est pas « NiryoConveyor », renommez-le sous ce nom.
Ouvrez le dossier et double-cliquez sur NiryoStepper.ino. Le programme s'ouvrira dans votre IDE Arduino.

Contrôlez la bande transporteuse avec un Arduino Uno

Dans cette partie, vous pourrez démarrer et arrêter le tapis roulant à l'aide de votre Arduino Uno.

Composants:

Arduino Uno
Convoyeur

Installer:

Connectez Arduino Uno à l'interface numérique du boîtier de commande du tapis roulant

Code:

Code du convoyeur :

Ajoutez cette fonction à NiryoConveyor.ino

void control_conveyor_arduino (int convoyeur_speed, int convoyeur_direction)
{
if ((conveyor_speed ==0) ou (digitalRead(digital_input_pin) == LOW)){relaxed_mode_with_resistance();fan_LOW();}
sinon si (digitalRead(digital_input_pin) == HIGH){
fan_HIGH();delay_steps = (10 * (100 – convoyeur_speed)) + 200;output(-1800 * convoyeur_direction * steps_position / 8, UMAX_20_PERCENT); // 32 micropas -> plus de précisionsteps_position = steps_position + 1;delayMicroseconds(delay_steps);}}

Copiez ce code sur la fonction boucle de NiryoConveyor.ino

void loop() {// direction du convoyeur 1 -> avant, -1 -> arrière

// vitesse du convoyeur : 0 -> 100%

control_conveyor_arduino(40, 1);

}

Code Arduino :

// les constantes ne changeront pas. Utilisé ici pour définir un numéro de broche : const int convoyeurPin = 2 ;// le numéro de la LED pinint convoyeurState = LOW ;

void setup() {

// définit la broche numérique comme sortie :

pinMode(conveyorPin, SORTIE);

}

boucle vide () {

// ajoute une condition ici exemple de bouton État de la broche

// si (boutonPin == ÉLEVÉ) {

État du convoyeur = ÉLEVÉ

else {

État du convoyeur = FAIBLE

}

// envoie l'état