Ce démonstrateur industriel permet de reproduire une collaboration directe entre 2 bras robotisés. C'est assez simple dans la conception, la partie intéressante réside dans la synchronisation entre les mouvements.
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Choses spécifiques que vous apprendrez avec ce démonstrateur :
- Synchronisez 2 robots avec une carte Arduino. Vous verrez comment chaque robot est programmé pour qu'il s'attende entre chaque mouvement.
- Inversez un processus en mouvement. Comme vous pouvez exécuter ce démonstrateur dans les deux sens, vous verrez les subtilités entre les 2 côtés du programme.
- Optimisez les trajectoires des robots. Après avoir lancé le programme par défaut, essayez différentes manières d'adapter les trajectoires (par exemple pour éviter un obstacle, optimiser la vitesse, etc.).
