Vous voulez fabriquer un robot et vous voulez que votre robot soit intelligent. Mais vous ne voulez certainement pas dépenser des milliers de dollars ou 3 ans pour étudier comment faire. Nous avons une bonne nouvelle pour vous : pourquoi ne pas utiliser une carte Raspberry Pi pour votre projet de robotique ?
Une carte Raspberry Pi est un petit ordinateur (de la taille d’une carte de crédit) qui peut facilement se connecter à Internet et s’interfacer avec de nombreux composants matériels.
De nombreuses personnes utilisent Raspberry Pi pour réaliser un serveur pour la maison : VPN, station météo, serveur de petits jeux, cluster, etc. Mais Le Raspberry Pi est de plus en plus utilisé sur les projets de robotique. Pourquoi ?
Nous vous donnons 7 raisons pour lesquelles vous devriez utiliser Raspberry Pi sur un projet de robotique :
1. Raspberry Pi est petit…
La carte Raspberry Pi a la taille d'une carte de crédit, ce qui le rend parfait pour l'intégrer sur votre robot. Vous n'avez pas besoin de trouver de l'espace supplémentaire ni d'ajouter une charge utile de 2 kg, le Raspberry Pi fera juste l'affaire !
2. … et pas cher – moins de 40$
Oui, vous avez bien entendu : moins de 40$ pour un ordinateur complet. Raspberry Pi est vraiment abordable. De cette façon, l’achat d’une planche ne coûtera pas trop cher à votre robot. Il vous offrira un excellent rapport qualité-prix et de nombreuses nouvelles possibilités, à un très bon prix.
3. Raspberry Pi est puissant
Malgré sa toute petite taille, ne sous-estimez pas ce que peut faire un Raspberry Pi ! Il est aussi puissant qu'un smartphone (pas les derniers). La dernière version du marché, Raspberry Pi 3, dispose d'un processeur quad-core et 1 Go de RAM. Vous pouvez exécuter un vrai système d'exploitation sur Raspberry Pi, comme Raspbian, Ubuntu ou Windows IoT, vous pouvez donc fondamentalement faire les mêmes choses que vous auriez faites sur votre ordinateur portable.
Par exemple, vous pouvez exécuter des logiciels comme Wolfram ou Minecraft sur un Raspberry Pi avec Raspbian. Revenant aux applications robotiques, vous pouvez bénéficier de nombreux outils de calcul. N'oubliez pas que la robotique est avant tout une question de mathématiques. Que vous ayez besoin de calculer la vitesse de vos moteurs ou la cinématique inverse, vous ne pouvez pas ignorer les mathématiques. Eh bien… en fait, vous le pouvez, si vous utilisez un ordinateur comme un Raspberry Pi pour effectuer tous les calculs lourds. De nombreux logiciels font du bon travail, vous n'avez donc pas besoin de programmer les calculs vous-même.
4. Soutenu par une large communauté
Eh bien, Raspberry Pi ne serait pas aussi célèbre sans son immense communauté. Les projets Raspberry Pi sont partout. Tu peux toujours trouver du cool projets en ligne, des tutoriels et l'aide de la communauté à travers forums, articles de blog,…
Si vous aimez les projets open source, jetez un œil à Robot Operating System (ROS) que vous pouvez exécuter avec Ubuntu installé sur votre carte Raspberry Pi. N'oubliez pas que : l'open source pour la robotique est vraiment génial !
Une communauté stable et croissante est un facteur important du succès d’un produit. Ne vous inquiétez pas trop de la présence du Raspberry Pi dans le futur, la communauté est tellement impliquée que nous verrons peut-être les cartes Raspberry Pi continuer à évoluer pendant un certain temps.
5. Beaucoup d’entrées/sorties
Une carte Raspberry Pi n'est pas seulement un ordinateur. Avec Goupilles GPN 40, vous pouvez facilement vous connecter à de nombreux actionneurs et capteurs.
Vous pouvez utiliser de nombreux protocoles pour connecter votre carte à d'autres périphériques matériels, tels que série, spi ou i2c. C'est un point très important, car cela rend les cartes Raspberry Pi compatible avec la plupart des appareils vous pouvez trouver pour des projets de loisirs.
6. De nombreux appareils connectés
Avec une énorme communauté et de nombreux projets utiles autour du Raspberry Pi, de nombreuses entreprises ont commencé à vendre des produits pour améliorer votre expérience Raspberry Pi. Parmi eux :
- pour écran pour Raspberry Pi. Ceux-ci sont bon marché et vous n'avez donc pas besoin d'acheter un écran coûteux juste pour utiliser votre carte.
- Appareil photo : Vous pouvez directement utiliser une caméra conçue pour Raspberry. Pas cher, stable et encore une fois de grande qualité !
Il existe de nombreux autres produits que vous pouvez trouver sur Internet. Les deux ci-dessus peuvent rendre votre robot plus intelligent en utilisant outils de traitement d'images et afficher un belle interface utilisateur à l'écran.
7. Très simple à utiliser par rapport à la technologie industrielle
Tout le monde peut utiliser une carte Raspberry Pi. Il vous suffit de télécharger le système d'exploitation, de l'écrire sur votre carte micro SD, de connecter votre Raspberry Pi à un écran, et le tour est joué ! Vous pouvez commencer sans aucune connaissance en programmation.
Bien sûr, si vous souhaitez utiliser Raspberry Pi pour votre robot, vous aurez besoin de connaître quelques bases de programmation et de savoir comment vous connecter aux périphériques matériels. Mais ne vous inquiétez pas, car de nombreux outils sont disponibles pour vous faciliter la vie, et vous pouvez toujours compter sur la formidable communauté en ligne.
Eh bien, après tous ces points, nous espérons vous avoir convaincu que Les cartes Raspberry Pi sont des outils formidables et puissants pour les applications robotiques.
La version actuelle est Raspberry Pi 3, et il y en aura bien d'autres, avec à chaque fois de grandes améliorations et des efforts pour la rendre accessible à tous.
Restez en contact pour plus d'informations sur les projets et actualités en robotique ! Découvrez également comment nous utilisons Raspberry Pi pour créer un robot accessible pour les créateurs.
