Ned est le partenaire parfait vous permettant de apprendre la robotique, différents langages de programmation la différentes utilisations que l'on peut fabriquer à partir de un cobot dans le cadre de industrie 4.0.
Comme le robot est basé sur open-source technologies, vous pouvez contrôlez-le comme vous le souhaitez, le programmer soi-même, le réaliser s'adapte à tous vos projets et idées.
Au cours des prochaines semaines, restez connecté à nos réseaux sociaux et à notre chaîne YouTube pour découvrir de nouvelles façons de contrôler Ned.
Contrôlez Ned avec un joystick ou un clavier
Pour contrôler Ned avec un clavier, nous utilisons Pynput, qui récupère les touches enfoncées de votre clavier et lance des actions.
Contrôlez Ned avec un contrôleur Leap Motion
Contrôle Ned avec Un flux efficace peut augmenter main grâce à PyNiryo, Notre Python paquet, ainsi qu'un Leap mouvement Contrôleur, qui est un module de suivi optique des mains.
L'API traduit la position relative de la main en position de l'effecteur final de Ned. Ned reproduit les mouvements exacts en temps réel, grâce à ses appels à la fonction jog_pose.
Contrôlez Ned avec une carte Arduino
La Arduino La carte vous permet de contrôler un ou plusieurs Ned et, ainsi, de mettre en œuvre des processus robotiques et de prototyper les vôtres. ligne de production industrielle.
Le concept est simple : le Arduino La carte est le maître, le robot est l'esclave. Le Arduino board contrôle le robot en envoyant les commandes de votre choix. La carte reçoit alors une réponse du robot, indiquant si la commande a été exécutée ou non.
Contrôlez Ned avec la souris de votre ordinateur
Contrôlez Ned avec votre souris, en simulation ou en réel, grâce à notre Python paquet PyNiryo et l'interface graphique développée avec PyGames.
Comme le Leap mouvement application, le programme convertit la position de la souris et la transforme en une position correspondant à la position de l'effecteur final dans le système de coordonnées du robot. Il appelle la fonction jog_pose afin d'obtenir en permanence la position du curseur.
Contrôlez Ned avec Matlab (fonctionne également en simulation !)
Il est également possible de travailler depuis MATLAB avec Ned.
Vous pouvez commencer par utiliser MATLAB et la ROS Toolbox avec un modèle 3D de Ned afin d'interagir avec lui, en simulation. Il vous sera désormais possible de travailler sur des applications robotiques avec Ned et MATLAB. Un exemple de cela pourrait être de travailler sur la cinématique avant et inverse de Ned.
Il est également possible de communiquer directement entre MATLAB et un vrai Ned à travers MATLABLa boîte à outils ROS de. Vous aurez accès aux différents sujets, messages et services de Ned. Vous pouvez ainsi commander Ned directement depuis MATLAB.
Contrôlez Ned avec un autre Ned en mode apprentissage
Et si vous souhaitez utiliser votre Ned dans mode d'apprentissage contrôler d'autres robots ? Faire en sorte qu'un ou plusieurs robots imitent le Ned que vous contrôlez ?
Le robot leader écoute en permanence les valeurs de ses articulations et les envoie au robot suiveur, qui écoute les valeurs envoyées par le leader et reproduit les valeurs.
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