Les robots sont apparus pour la première fois dans le domaine industriel il y a près de 60 ans. Depuis, la robotique industrielle a considérablement évolué et offre aujourd'hui des avec précision, vitesse et répétabilité.
Cependant, sa mise en place reste encore très complexe et son action est minutieusement mesurée et donc peu flexible. Ces dernières années, la robotique collaborative a fait son apparition, permettant d’associer des humains et des robots dans la réalisation de tâches industrielles. L'ajout de la vision et intelligence artificielle à ces robots, cela leur fait maintenant beaucoup plus flexible et beaucoup plus adapté pour répondre à l’évolution rapide des demandes des consommateurs.
Chez Niryo, nous savons que la robotique, notamment cobotique, c'est l'avenir. Nous savons que cela se développe également grâce à la recherche et à l'éducation. C'est pourquoi nous avons voulu leur fournir des moyens concrets afin qu'ils puissent apprendre et développer de la meilleure façon possible l'industrie de demain. Le Niryo One, notre robot open source à six axes, met à disposition des chercheurs et étudiants des robots capables de reproduire fidèlement les usages industriels les plus avancés, à un coût bien inférieur à celui d'un robot industriel, tout en optimisant l'espace alloué.
Afin de vous guider dans la découverte de nos solutions et de l'industrie 4.0, nous mettons à votre disposition le Niryo One Studio, vous permettant de programmer nos robots sans nécessiter de connaissances particulières en programmation informatique. Nous vous proposons également une multitude de ressources diverses : tutoriels, curriculum, démos, documentation…
Un écosystème pensé pour l'éducation et la recherche
Le Niryo One, un robot collaboratif 6 axes.
Le Niryo One est un cobot 6 axes qui s’apparente aux robots collaboratifs que l’on peut voir dans l’industrie. Ce robot collaboratif est basé sur un Raspberry Pi 3 et sur ROS (Robot Operating System, qui est un méta système d'exploitation open source), compatible avec Arduino. Ces fonctionnalités donnent accès aux travaux de toute une communauté et bénéficient ainsi d’un apport de ressources important pour réaliser une multitude d’expérimentations concrètes.
Comment contrôler le Niryo One ?
- Blockly: Avec son interface de programmation visuelle basée sur Blockly, Niryo a pour objectif de rendre la robotique accessible aux débutants. En effet, aucune connaissance spécifique en programmation n’est requise pour piloter le robot. De ce fait, le robot peut être simple à utiliser, intuitif et accessible.
- Python: Si vous êtes déjà familier avec le monde de la programmation ou de l'enseignement/études en collège, le langage Python ne vous est pas étranger. Ce langage puissant et polyvalent permet de créer des scripts du plus simple au plus complexe pour contrôler le Niryo One.
- ROS: Le Niryo One est basé sur ROS (Robot Operating System), qui permet d'utiliser des fonctions standardisées pour contrôler le robot.
- Arduino: Le Niryo One permet la création de systèmes d'automatisation avancés et accessibles, grâce notamment à sa compatibilité avec Arduino.
- Matlab: Avec son interface Matlab, contrôlez le robot et ses trajectoires.
Définir la vision
La Set Vision ajoute une grande contribution à Industrie 4.0. Les perspectives du prototypage s’accroissent et vous rapprochent de plus en plus de l’usine du futur.
Ce système de vision, conçu pour être compatible avec l'écosystème Niryo One, est composé d'une caméra embarquée, d'un espace de travail modulable et de nombreux autres accessoires. En plus du Set Vision, une documentation complète est disponible sur notre site internet qui vous guidera dans son installation et son utilisation à travers des explications, des exemples d'utilisation de la vision et des fonctions associées présentes sur Niryo Studio via l'interface Blockly. Pour les utilisateurs avancés, Set Vision vous permet de créer votre propre pipeline de traitement d'image pour tester et exécuter des processus avancés.
Convoyeur
En plus du Set Vision, nous proposons un tapis roulant. Complémentaire du Set Vision, le Convoyeur est un élément nécessaire au prototypage d’une ligne de production industrielle.
Contrôlable depuis Niryo One, Niryo One Studio, ou de manière autonome, le Conveyor permet de créer des industrie 4.0 des projets orientés de manière accessible. Nous proposons deux versions : la version standard du Convoyeur comprend un capteur infrarouge pour détecter la présence d'un objet, la version pédagogique ajoute 6 objets manipulables, une butée et une rampe, qui permettront de réaliser des projets de plus en plus fidèles au processus de production industrielle.
Prototypage d'usages industriels
Cet écosystème destiné à l'enseignement et à la recherche permet à la fois la découverte de la robotique industrielle et le prototypage d'usages avancés que l'on retrouve dans les usines orientées vers Industrie 4.0. En effet, si les procédés industriels dits pick & pack permettent aux industriels d'optimiser leurs systèmes de production, l'écosystème de Niryo One permet de les prototyper facilement et rapidement, tout en restant ancré dans la réalité pratique du terrain.
Pour vous faciliter la prise en main de nos produits, nous mettons à votre disposition des démonstrateurs industriels prêts à l'emploi qui représentent des cas d'usage industriels concrets et peuvent servir de base à de nombreux projets de robotique orientés vers Industrie 4.0.
L'écosystème de Niryo
La démocratisation de la robotique ne consiste pas seulement à proposer des produits accessibles. Démocratiser la robotique, c’est accompagner la transition vers Industrie 4.0 en le rendant compréhensible. Pourquoi devrais-je Industrie 4.0, l'industrie du futur, être abstraite ?
Nous proposons donc une documentation complète :
- Manuels d'utilisation des produits (Niryo One, Set Vision et Conveyor)
- Manuels d'utilisation des API (TCP Python, MODBUS…)
- Des projets pratiques, qui vous permettent de pratiquer la robotique en utilisant nos produits et technologies. Chaque document apporte des informations cruciales sur son sujet et propose des applications didactiques avec les bonnes réponses. A ce jour, nous proposons un Starter Guide, vous permettant de vous familiariser avec le Niryo One, deux projets pratiques orientés vers la programmation informatique, l'un utilisant notre Niryo One Studio, l'autre utilisant Python, un projet pratique vous permettant de découvrir notre Set Vision et un autre pour vous permettre d'utiliser le Niryo One en utilisant ROS. Afin d’aborder un maximum de sujets liés à la robotique, nous proposerons des projets plus pratiques sur MATLAB, la simulation, le traitement d’images…
- Tutoriels sur la façon d'utiliser nos produits.
