Pendant 2 ans de développement Niryo One, nous avons apporté de nombreuses améliorations progressives.
Année dernière nous vous avons présenté une nouvelle version améliorée du robot. Et aujourd’hui, nous avons encore amélioré le matériel.
Pour ceux d'entre vous qui ne connaissent pas Niryo One : sachez qu'à partir de septembre 2018 nous produisons uniquement la nouvelle version matérielle du robot. Tout ce dont tu as besoin maintenant, c'est de ça Niryo One n'a jamais été aussi prêt et amélioré qu'aujourd'hui !
Cet article de blog s'adresse principalement à vous si vous avez précommandé Niryo One avant septembre 2018. Voici toutes les modifications que nous avons apportées sur le robot, et quelques explications sur ce qui change/ne change pas pour vous. Oh, et… la version du robot que vous possédez déjà est désormais une version « collector » !
Cette nouvelle version est principalement une amélioration matérielle.
L’une des premières questions que vous pourriez vous poser est : «Le robot que j'ai précommandé est-il déjà obsolète ?" (retiens ta respiration…)
La réponse est : absolument pas ! (vous pouvez maintenant relâcher votre souffle)
Ainsi, vous obtiendrez exactement les mêmes fonctionnalités que la nouvelle version mise à niveau.
Tout en apportant quelques modifications matérielles, nous avons continué à améliorer le logiciel (sur le robot, les moteurs pas à pas et l'application de bureau Niryo One Studio). Toutes les mises à jour logicielles sont rétro-compatible.
Il vous suffit donc de mettre à jour le logiciel suivant cette série de tutoriels, et vous bénéficierez de toutes les nouvelles fonctionnalités.
Les fichiers imprimés en 3D précédents sont toujours disponibles pour votre robot, vous pouvez les retrouver sur notre compte github rubrique archives.
La principale modification de la nouvelle version améliorée est le remplacement des moteurs des axes 4 et 5.
L'axe 4 (Niryo Stepper sur la version précédente) et l'axe 5 (2* Dynamixel XL-320 sur la version précédente) disposent désormais tous deux d'un moteur Dynamixel XL-430. Nous avons constaté que ce moteur est un peu plus fiable et qu'il convient tout simplement mieux à ces axes. Il n'était pas disponible avant 2018, nous n'avons donc pas pu l'inclure avant.
De plus, nous avons pu rendre l’assemblage du robot plus simple et plus rapide. Ici se trouve le nouveau guide de montage. Vous pouvez toujours accéder au guide de montage précédent.
Nous avons également ajouté quelques autres petites améliorations mécaniques et électroniques (meilleure qualité pour certaines pièces fabriquées), et corrigé certains problèmes signalés lors de la phase de test bêta.
Et pour résumer, si vous avez la version précédente (< septembre 2018), cela ne fera pas une grande différence. Votre robot fonctionnera toujours correctement.
Côté logiciel, voici quelques nouvelles fonctionnalités dont vous pouvez bénéficier, même avec la version matérielle précédente (dans ce cas il vous suffit de mettre à jour votre logiciel) :
- Vue 3D en temps réel du robot
- Modifier la vitesse maximale du bras
- Interface utilisateur plus propre
- Plus de blocs dans l'onglet Niryo Blocks (Blockly)
- Vous pouvez désormais annuler l'exécution d'une commande Niryo Blocks
- Sauvegarder les positions directement sur la robotique
- Nouvel étalonnage manuel, vous n'avez donc besoin d'effectuer l'étalonnage automatique qu'une seule fois
- interrupteurs 12V
- Et de nombreuses petites corrections, repérées lors des tests du robot.
Le logiciel à l'intérieur du robot et l'application Niryo One Studio sont tous deux compatibles pour toutes les versions matérielles.
Un grand merci si vous avez précommandé Niryo One !
Nous savons qu'être l'un des premiers utilisateurs à précommander un produit peut être tout un défi : quelques retards, manque de documentation au début et certaines fonctionnalités ne fonctionnent pas correctement.
Mais c'est aussi une façon de être un pionnier dans un nouveau domaine technologique !
Merci à vous, nous avons pu démarrer une activité autour de Niryo One, améliorer le robot pendant plus d'un an, et désormais pouvoir le vendre.
Nous continuerons ce voyage avec vous et espérons créer ensemble une belle communauté autour de projets de robotique.
