Vous recherchez des projets de découpe laser/impression 3D, un démonstrateur industriel à construire, des ressources de programmation robotique, …
Peut-être que vous avez un Niryo One robot ou vous envisagez de vous en procurer un… Et vous vous demandez quels cours/activités/ateliers pédagogiques vous pourriez facilement faire avec…
Eh bien, nous avons de bonnes nouvelles pour vous !
Adrien de Niryo a travaillé dur pendant des mois pour construire quelque chose d'extraordinaire, que nous avons nommé : les démonstrateurs industriels Niryo One. Cette mission s'est également déroulée en collaboration avec l'ISEN Lille, une école d'ingénieurs en France, et le projet INCASE Interreg. Nous en parlerons davantage plus tard dans cet article.
Les packages de démonstrateurs industriels sont des ressources en ligne gratuites avec une documentation complète pour vous aider à construire des démonstrateurs industriels prêts à l'emploi avec les robots Niryo One.
Poursuivez votre lecture pour découvrir ce que vous pouvez obtenir de ces démonstrateurs industriels et apprenez à connaître chaque démonstrateur plus en détail.
C'est open source !
Toutes les pièces, toute la documentation et toutes les ressources nécessaires à la construction de ces démonstrateurs industriels sont gratuites et open source. Nous avons les a publiés sur GitHub où l'on trouve de tout.
Nous avons également écrit quelques documents sur notre site pour vous aider à démarrer avec eux et voir les principaux points d’apprentissage de chacun.
Nous avons décidé de rendre ces démonstrateurs industriels entièrement open source pour permettre au plus grand nombre d'accéder aux ressources robotiques pour l'apprentissage/l'enseignement et la présentation de cas d'utilisation industrielle.
Cliquez sur les liens ci-dessus, essayez-le et dites-nous ce que vous en pensez !
Notez que nous ne vendons pas ces kits de démonstration. C'est open source et gratuit sur Internet, à vous de les réaliser en achetant des composants et en construisant des pièces. La seule partie du démonstrateur que nous vendons sur notre site Internet est le Niryo One robot lui-même.
Lors du développement de ces démonstrateurs industriels, nous avons gardé plusieurs personnes à l'esprit :
- Fablabs: Toutes les pièces ont été réalisées dans un Fablab, avec uniquement les outils disponibles. Il y a de fortes chances que vous ayez déjà tout ce dont vous avez besoin pour construire les démonstrateurs. De plus, ce sera une belle opportunité de faire des ateliers, des formations, et de montrer de quoi votre Fablab est capable lorsque vous organisez des journées portes ouvertes.
- Lyceés: Faites découvrir à vos élèves les nouvelles technologies de manière ludique. Ils s'amuseront beaucoup plus à construire des robots qui bougent et font vraiment des choses, au lieu de simplement utiliser des outils de simulation sur ordinateur.
- Ecoles d'ingénieurs: Vos étudiants ont déjà acquis quelques compétences utiles dont ils auront besoin dans leur vie professionnelle. Avec les démonstrateurs industriels Niryo One, ils peuvent appliquer ces compétences à un système fonctionnel réel. Après avoir construit un démonstrateur, ils peuvent travailler sur un projet pour l'améliorer, le connecter, ou tout autre chose qui leur demandera de développer leurs compétences de manière utile.
- Laboratoires de recherche et R&D: Soyez au courant des dernières tendances technologiques et développez des prototypes rapides, non seulement en travaillant sur un robot de type industriel, mais avec un système intégré complet. Il s'agit du système d'assemblage le plus abordable que vous puissiez trouver pour votre laboratoire !
- Et toute personne passionnée par la construction de robots. Parce que construire et programmer des robots est tellement amusant, pourquoi auriez-vous besoin d’une autre raison ? 🙂
Ce que vous pouvez faire et apprendre avec les démonstrateurs industriels Niryo One
Devenez un Maker étape par étape
Chaque étape de chaque démonstrateur industriel Niryo One est réalisable à l'aide d'outils que vous trouverez dans un fablab : vous aurez principalement besoin d'une machine de découpe laser standard et d'une imprimante 3D standard.
En fait, nous l'avons fait exprès donc nous n'avons utilisé que des outils et machines standards disponibles dans les Fablabs et les cartes Arduino. Nous voulions rendre ces manifestants aussi accessibles que possible.
Si vous possédez des machines de découpe laser et des imprimantes 3D, et que vous ne savez pas quoi en faire, eh bien nous vous donnons du travail ! Et il y en a plein !
C'est une opportunité pour vous et vos étudiants/stagiaires/employés de devenir véritablement des Makers en créant quelque chose de réel.
Vous apprendrez à vous procurer des composants, à souder, à découper des pièces en bois au laser, à imprimer en 3D, à assembler un système complet, à améliorer la gestion des câbles et bien plus encore. Toutes ces compétences sont vraiment précieuses sur le marché du travail. Fondamentalement, vous apprendrez à réaliser du prototypage à l’échelle réelle.
Apprenez la programmation avec une application réelle dans le monde réel
En plus de devenir Maker, vous souhaiterez peut-être également apprendre ou enseigner la programmation.
Les démonstrateurs industriels Niryo One sont parfaits pour cela. Tout d'abord, pour rappel, Niryo One peut être contrôlé à l'aide d'un logiciel que nous avons développé : Niryo One Studio.
Niryo One Studio comprend un éditeur de programmation, mais à la place du texte, nous utilisons des blocs de la bibliothèque Google Blockly (également utilisée dans Scratch, qui est aujourd'hui largement enseigné dans les écoles).
Grâce aux exemples de blocs fournis avec chaque démonstrateur industriel, vous pourrez faire analyser à vos élèves quel bloc fait quel comportement sur le robot. Vous aurez un exemple physique réel pour illustrer les blocs de programmation.
Vous pouvez également apprendre des programmes Arduino. En gros, vous pouvez simplement les copier/coller/télécharger dans vos cartes Arduino, mais pour aller plus loin vous pouvez également étudier le code, en utilisant les instructions techniques fournies.
Avec ces programmes, vous apprendrez le C/C++ et diverses fonctionnalités Arduino.
Présentez le projet pour attirer l’attention lors d’événements, de forums,…
Votre école, laboratoire, fablab, etc. organise une journée portes ouvertes, un forum ou tout autre événement ? Et bien c'est l'occasion idéale pour montrer votre implication dans Industrie 4.0, et pour montrer que vos étudiants/stagiaires sont prêts pour le monde réel une fois leur formation terminée.
Parlant de Industrie 4.0...
Un travail collaboratif avec l'ISEN et INCASE
Ce travail a été réalisé en collaboration avec l'école d'ingénieur ISEN Lille et par Projet INTERREG INCASE, un projet européen promouvant de nouvelles méthodes et technologies d'ingénierie vers Industrie 4.0.
L'ISEN Lille est une école d'ingénieurs française. Les étudiants y découvrent les nouvelles technologies (informatique, électronique et… bien sûr robotique). Au cours de leur formation, ils doivent travailler sur de vrais robots pour créer des applications réelles inspirées de Industrie 4.0.
Pour ce projet, en collaboration avec INCASE, ils ont choisi – parmi quelques autres robots comme le célèbre Turtlebot 3 – d'utiliser deux robots Niryo One. Dirigés par Annemarie Kokosy, responsable de l'équipe robotique et recherche à l'ISEN, ils ont construit un démonstrateur industriel complet sur mesure – qui fonctionne d'ailleurs très bien !
C'est un parfait exemple de ce que les étudiants peuvent faire avec les robots Niryo One !
Pour chaque démonstrateur industriel Niryo One, vous trouverez :
- Fichiers à découper avec une machine de découpe laser, pour créer la base de la structure du démonstrateur.
- Fichiers STL à imprimer avec une imprimante 3D pour compléter la structure et créer des accessoires.
- Liste des composants vous devez acheter.
- Programmes à télécharger sur le robot. Ce sont des fichiers XML que vous devez importer dans le panneau « Niryo Blocks » de Niryo One Studio.
- Programmes à télécharger sur les cartes Arduino.
- Manuel du fabricant expliquer comment découper des pièces avec des machines de découpe laser, imprimer des pièces avec des imprimantes 3D, assembler le démonstrateur industriel, télécharger les programmes, etc.
- Manuel d'instruction expliquant comment utiliser le démonstrateur et quoi en faire.
- Notice technique comprendre comment le code a été créé (pas nécessaire pour réaliser et utiliser le démonstrateur, mais très utile comme ressource pédagogique en programmation).
Présentation des démonstrateurs de robotique
Il est temps de vous présenter les différents démonstrateurs créés par Adrien de notre équipe R&D.
Démonstrateur de tic-tac-toe
Jouez à Tic-Tac-Toe contre un robot !
Ce démonstrateur robotique est composé d'un robot Niryo One.
Après avoir joué, un capteur infrarouge présent dans la boîte Tic Tac Toe détectera la position que vous avez choisie. Une carte Arduino contient l'algorithme et sert de maître pour l'ensemble du jeu. Il calculera la position que le robot doit jouer et donnera cette information à Niryo One. Niryo One jouera alors cette position, et c'est votre tour.
Le jeu se termine lorsque vous gagnez, ou que le robot gagne, ou qu'il y a un match nul !
Escaliers intérieurs
Le démonstrateur à l'échelle contient 2 robots Niryo One.
Dans un premier temps, vous devrez choisir une position (1 à 4) en appuyant sur un gros bouton poussoir. La carte Arduino surveillant ces boutons enverra alors une instruction à Niryo One n°1.
Niryo One n°1 récupérera la pièce dans l'étagère, selon le numéro que vous aurez indiqué. Le robot placera la pièce sur la balance et mettra à jour l'Arduino. Désormais, l'Arduino peut lire les données de la balance et décider quoi faire. En fonction du poids de la pièce, l'Arduino donnera une instruction au Niryo One n°2.
Niryo One n°2 va prélever la pièce sur la balance et la placer dans un panier, selon la commande de l'Arduino – qui elle-même dépend du poids de la pièce.
Platine
Le démonstrateur de platine contient également 2 robots Niryo One. C'est une amélioration du démonstrateur à grande échelle.
La pièce à langer est la première étagère, désormais remplacée par un plateau tournant alimenté par un moteur pas à pas.
Le plateau tournant peut contenir plusieurs pièces à prélever, disposées tout autour de la table ronde. Cela rend ce démonstrateur très similaire à une véritable application industrielle, où un robot prélève des pièces sur une surface en mouvement – soit un tapis roulant, soit un plateau tournant.
Retournement
Se retourner comme dans des hamburgers ? Assez proche mais pas exactement.
Le démonstrateur de retournement est composé de deux robots Niryo One. Le premier robot prend un objet (un cube basique par exemple), le fait tourner et le donne au second Niryo One. Le deuxième robot saisit l'objet et termine la rotation pour que l'objet soit retourné. Ensuite, le robot libère l'objet à une position donnée.
Une fois cela fait, il est possible d'inverser l'opération. Le deuxième robot devient le premier et vice versa. Vous pouvez donc faire fonctionner cet industriel pour toujours, sans aucune action manuelle requise.
Le programme de la carte Arduino se charge de synchroniser les deux robots pour l'échange de l'objet.
Partagez le démonstrateur industriel que vous avez réalisé !
Avoir un robot, c'est génial. Créer et disposer d’une application complète de type industriel est bien plus amusant et utile !
Grâce à ces ressources gratuites, vous pourrez améliorer votre expérience Niryo One. Apprendre et enseigner plus efficacement, tout en étant davantage concentré sur les applications réelles du Industrie 4.0.
Nous avons hâte de vous voir construire et partager un démonstrateur industriel Niryo One.
Nous vous encourageons à publie ce que tu as fait sur Youtube, Facebook et toute autre plateforme que vous aimez. Si vous le faites, assurez-vous de nous tenir au courant nous pouvons présenter votre réalisation et la partager avec des milliers de personnes à travers le monde !
