Tout d'abord, nous tenons à remercier tous ceux d'entre vous qui nous ont soutenus pour réaliser ce projet. Nous avons atteint plus de 80,000 45 € en 153 jours, avec l'aide de XNUMX contributeurs !
Nous allons maintenant terminer les dernières modifications sur le robot que nous allons expédier, et démarrer la production en juillet afin que tout le monde puisse obtenir le robot en septembre. Les fichiers STL et le code source seront également publiés après les premières expéditions du produit.
Nous sommes vraiment motivés par le résultat que nous avons obtenu sur Kickstarter, nous savons que notre produit répond à des besoins réels, et nous avons hâte de commencer à recevoir les premiers retours des utilisateurs !
Si vous avez raté la campagne Kickstarter, vous pouvez désormais commander Niryo One.
Nouveaux servomoteurs pour le robot
Lors de la campagne Kickstarter, nous avons beaucoup travaillé sur les servomoteurs car nous n'étions pas satisfaits de ceux que nous utilisions : trop de tremblements, des surchauffes inattendues et plein d'autres problèmes.
Après quelques tests, nous avons décidé de changer les servomoteurs et nous utilisons désormais Servomoteurs Dynamixel XL-320. Les axes 5, 6 et les pinces seront équipés de ces servomoteurs.
Dynamixel est une marque bien connue de servomoteurs industriels et de loisirs. Leurs moteurs sont les articles et accessoires de mariage, et offre un très joli précision et contrôle. Vous pouvez les contrôler avec la position, la vitesse, le couple et également lire ces valeurs à partir du moteur.
Pour résumer, l'intégration Dynamixel apportera ces améliorations sur Niryo One :
- Les trajectoires des axes 5 et 6 seront beaucoup plus fluides, plus de trébuchements ou de petits mouvements indésirables.
- La portée des axes 5 et 6 sera augmentée (plus de 180°, ce qui est la limite des autres servomoteurs). Les servos Dynamixel XL-320 peuvent aller jusqu'à 300°, les axes 5 et 6 auront donc une bien meilleure portée (limitée par la structure mécanique).
- Plus d'informations seront renvoyées pour rendre le robot plus intelligent, par exemple la pince peut désormais saisir un objet et adapter le couple en fonction de la largeur de l'objet.
- Des LED seront utilisées pour donner certains signaux (robot prêt, phase d'initialisation, problème détecté, etc) et ainsi améliorer l'expérience utilisateur. Ils peuvent également être utilisés pour s'afficher lors d'une exposition événementielle !
Améliorations sur l'application Web/Mobile
Nous avons également travaillé sur l'interface utilisateur au cours du mois dernier. Sur la page de la campagne Kickstarter, vous pouvez voir un brouillon du tableau de bord de contrôle du robot. Nous l'avons amélioré ainsi il peut désormais être utilisé sur n'importe quel ordinateur, tablette et smartphone.
Nous travaillons toujours sur cette interface. Les graphismes seront totalement modifiés pour être plus agréables, nous ajouterons beaucoup de nouvelles fonctionnalités, et nous connectez cette application à notre service cloud. Une application native Android est également en cours de développement.
Comment obtenir Niryo One maintenant ?
Eh bien, le Kickstarter est désormais terminé, mais voici une bonne nouvelle : vous pouvez désormais commander Niryo One !
Si vous avez raté la campagne Kickstarter, c'est une bonne opportunité pour vous procurer le robot.
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