Ce tutoriel vous aidera si :
- Vous ne pouvez pas calibrer un ou plusieurs axes du robot (le moteur ne s'arrête pas lorsqu'il atteint la fin de l'axe)
- OU vous pouvez calibrer le robot mais après cela, il bouge de manière étrange, s'arrête de manière aléatoire, etc.
- ET tu as vérifié ça les courroies sont toutes correctement tendues
- ET tu as vérifié ça les poulies de distribution des moteurs pas à pas sont correctement fixées
Dans ce cas, vous pourriez avoir un problème avec l'un des aimants Niryo Stepper.
Tout d’abord, découvrez quel moteur est défectueux. Vous pouvez tester chaque moteur séparément en donnant une commande Move Joints dans Niryo One Studio. Si une commande de déplacement ne fonctionne pas (abandonnée, annulée, …) ou si la calibration ne réussit pas et que vous avez correctement tendu toutes les courroies, alors localisez quel axe a un moteur défectueux.
Étape 1 : Éteignez complètement le robot
Assurez-vous que vous avez éteint le robot et débranché l'adaptateur secteur. Si vous essayez d'ouvrir le moteur pendant qu'il fonctionne, vous pourriez dommages permanents le moteur et/ou le robot.
Étape 2 : Ouvrez le moteur
Dévissez le ventilateur du moteur.
Retirez maintenant le couvercle en plastique contenant le PCB.
Étape 3 : Vérifiez la position de l'aimant
L'aimant doit être au centre de l'arbre (comme sur la photo précédente). S'il est bien centré, vous pouvez alors vous arrêter là et remettre le couvercle en plastique et le ventilateur.
Si ce n'est pas le cas, l'aimant n'est pas correctement placé et vous aurez des problèmes lors du fonctionnement du robot.
Étape 4 : Retirez l'aimant et nettoyez l'arbre
Utilisez un outil comme un tournevis pour retirer l'aimant.
Vous devrez également nettoyer l'arbre.
Étape 5 : Remettez l'aimant
Maintenant que l'arbre est propre, placez l'aimant en son centre et utilisez de la colle forte pour fixer sa position.
Assurez-vous que l'aimant est correctement centré et fixé, sinon vous aurez encore quelques problèmes.
Une fois l'aimant fixé au milieu de l'arbre, vous pouvez remettre le couvercle en plastique et le ventilateur.
