Ce démonstrateur industriel permet à deux robots de travailler ensemble sur une opération pick and place, avec un comportement dynamique dépendant du choix de l'utilisateur et du poids des pièces à prélever.
Un robot va prélever un objet sur une étagère, le placer sur une balance, et un autre robot va prélever à nouveau cette pièce pour la trier en fonction du poids mesuré.
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Choses spécifiques que vous apprendrez avec ce démonstrateur :
- Construisez une balance connectée à l'aide d'une carte Arduino.
- Programmez un écran LCD sur la balance pour afficher le poids d'un objet.
- Communiquer avec une carte Arduino via Bluetooth
