Travaux pratiques
Nous souhaitons accompagner l’enseignement dans les domaines liés à la robotique.
Pour cela, nous mettons à votre disposition, gratuitement, des travaux pratiques sur différentes thématiques.
Starter guide
Découvrez le Niryo One.
Ce TP est le compagnon idéal pour un premier contact avec le Niryo One ainsi que Niryo One Studio.
Ce TP est le compagnon idéal pour un premier contact avec le Niryo One ainsi que Niryo One Studio.
Module 1 : informatique
Niveau 1
Apprenez à manipuler le Niryo One de manière visuelle grâce à Blockly (similaire à Scratch).
Allez plus loin avec Blockly pour donner des instructions au robot.
Niveau 2
Découvrez Python, un langage polyvalent et puissant, pour programmer le Niryo One.
Approfondissez vos connaissances en Python pour programmer le robot.
Module 2 : ROS
Utilisez des fonctions standardisées avec ROS, l'OS Open Source dédié à la robotique.
Module 3 : Matlab
Découvrez les courbes de trajectoire et le contrôle de régulation avec MATLAB.
Module 4 : simulation
Découvrez la simulation avec CoppeliaSim,
par les créateurs de V-REP.
par les créateurs de V-REP.
Module 5 : traitement d’images
Apprenez à traiter les images pour effectuer de la reconnaissance d'objets.
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